مقدمه ای بر رله ها

تاکنون مجموعه‌ای از دستگاه‌های ورودی را دیده‌ایم که می‌توانند برای شناسایی یا «حس» انواع متغیرهای فیزیکی و سیگنال‌ها استفاده شوند و به همین دلیل حسگر نامیده می‌شوند. اما انواع مختلفی از دستگاه‌های الکتریکی و الکترونیکی نیز وجود دارند که به عنوان دستگاه‌های خروجی طبقه‌بندی می‌شوند که برای کنترل یا اجرای برخی فرآیندهای فیزیکی خارجی استفاده می‌شوند. این دستگاه های خروجی معمولاً محرک نامیده می شوند.

عملگرها یک سیگنال الکتریکی را به یک کمیت فیزیکی متناظر مانند حرکت، نیرو، صدا و غیره تبدیل می‌کنند. یک محرک نیز به عنوان مبدل طبقه‌بندی می‌شود، زیرا یک نوع کمیت فیزیکی را به دیگری تغییر می‌دهد و معمولاً توسط یک سیگنال فرمان ولتاژ پایین فعال یا کار می‌کند. محرک‌ها را می‌توان بر اساس تعداد حالت‌های پایداری که خروجی آن‌ها دارد، به عنوان دستگاه‌های باینری یا پیوسته طبقه‌بندی کرد.

به عنوان مثال، یک رله یک محرک باینری است زیرا دارای دو حالت پایدار است، یا با انرژی و چفت یا بدون انرژی و بدون قفل، در حالی که یک موتور یک محرک پیوسته است زیرا می تواند در یک حرکت کامل 360 درجه بچرخد. رایج ترین انواع محرک ها یا دستگاه های خروجی رله های الکتریکی، چراغ ها، موتورها و بلندگوها هستند.

قبلاً دیدیم که می توان از شیر برقی برای باز کردن برقی چفت ها، درها، باز کردن یا بستن شیرها، و در انواع کاربردهای روباتیک و مکاترونیک و غیره استفاده کرد. ما دستگاهی به نام رله داریم که بسیار مفید است و می توان از آن به تعداد بی نهایت روش استفاده کرد و در این آموزش به رله های الکتریکی می پردازیم.

رله های الکتریکی همچنین می توان به رله های عمل مکانیکی به نام "رله های الکترومکانیکی" و رله هایی که از ترانزیستورهای نیمه هادی، تریستورها، ترایاک ها و غیره استفاده می کنند، به عنوان دستگاه سوئیچینگ خود به نام "رله های حالت جامد" یا SSR تقسیم کرد. 3